구조화 된 3D 스캐너

구조화 된 빛 3D 스캐너 투영 된 조명 패턴과 카메라 시스템을 사용하여 물체의 3 차원 모양을 측정하는 데 사용되는 3D 스캐닝 장치입니다.스캔 헤드의 광원은 스캔 대상에 일련의 병렬 패턴을 투사합니다. 빛이 물체의 표면에 부딪히면 패턴이 변형됩니다. 카메라는 이러한 이미지를 캡처하여 처리를 위해 3D 스캔 소프트웨어로 보냅니다.

원칙

3 차원 모양의 표면에 좁은 대역 광을 투사하면 프로젝터보다 다른 관점에서 왜곡 된 것으로 보이며 표면 형상의 기하학적 재구성에 사용될 수있는 조명 라인이 생성됩니다 (광 단면).더 빠르고 일반적인 접근 방식은 많은 프린지 또는 임의의 프린지로 구성된 패턴을 동시에 투사하는 것입니다.이를 통해 많은 수의 샘플을 동시에 획득 할 수 있습니다. 다른 각도에서 볼 때 패턴은 표면 모양으로 인해 기하학적으로 왜곡 된 것으로 보입니다. 그 물체.평행 줄무늬의 패턴이 널리 사용되지만, 구조화 된 빛 투영의 다른 많은 변형이 가능하지만, 단순한 3D 표면에 투사 된 단일 스트라이프의 기하학적 변형을 보여주는 이상 프린지의 변위는 모든 3D 좌표를 정확하게 검색 할 수 있습니다. 물체 표면의 세부 사항.

빛 패턴의 생성

레이저 간섭계 및 투영의 두 가지 주요 프린지 패턴 생성 방법이 확립되었습니다.레이저 간섭계 방법은 두 개의 광범위한 평면 레이저 빔 프론트와 함께 작동합니다. Of Field.disadantages는 높은 구현 비용, 이상적인 빔 형상을 제공하는 데 어려움이 있으며, 레이저와 같은 전형적인 효과 및 객체에 의해 반영된 빔 부품의 가능한 자기 간섭과 같은 일반적인 효과. 회색 코드.프로젝션 방법은 일관성이없는 빛을 사용하며 기본적으로 비디오 프로젝터처럼 작동합니다. 패턴은 일반적으로 오늘날 가장 널리 사용되는 세 가지 디지털 프로젝션 기술 중 하나, 변동성 액정, 실리콘 (LCO) 또는 디지털 라이트 프로세싱 (DLP; 이동 마이크로 마이어러스 ) 변조기는이 응용 프로그램에 대한 다양한 비교 장점과 단점이 있습니다. 그러나 다른 투영 방법은 사용될 수 있고 사용되었습니다.디지털 디스플레이 프로젝터에 의해 생성 된 패턴은 디스플레이의 픽셀 경계로 인해 작은 불연속성을 가지므로, 작은 테두리는 거의 작은 디 포커스에 의해 평평해질 정도로 충분히 작은 경계가 실질적으로 무시할 수 있습니다.

일반적인 측정 패키지에는 프로젝터와 하나의 카메라가 포함되어 있으며 많은 응용 프로그램의 경우 프로젝터의 반대쪽에있는 2 개의 카메라가 유용한 것으로 결정되었습니다.구조화 된 빛을 사용한 보이지 않는 (또는 눈에 띄지 않는) 구조화 된 조명은 투영 된 패턴이 혼동되는 다른 컴퓨터 비전 작업을 방해하지 않습니다. 면적 방법에는 적외선 또는 매우 높은 프레임 속도가 두 가지 반대 모드를 교대하는 것이 포함됩니다.